1.构建仿真场景建模方案，采集真实场景数据并基于Isaac Sim搭建高可用机器人仿真场景库，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等，持续迭代场景建模精度、可用性和效率; 2.提升具身智能仿真中物理交互操作的真实性，提升sim-real的迁移率; 3.优化大规模仿真场景的三维重建算法，提升场景重建的效率和真实度; 4.构建仿真场景评测指标体系，提供场景效果评测依据;

1、负责带领技术团队研发行业领先的端到端具身智能算法，面向真实场景解决机器人精细操作问题;2、负责与软硬件团队配合进行算法的部署、调试与验证，实现真实场景落地; 3、与顶尖高校学术团队协同攻关具身智能前沿技术问题，产出顶会/顶刊论文，参与学术交流。

1.负责移动机器人系统软件开发，负责不限于通信中间件、硬件资源封装、系统调度等部分的核心基础软件的设计与开发;2.负责移动机器人系统应用服务开发，负责不限于系统状态机、诊断、OTA、启动管理等部分的核心基础服务的设计与开发; 3.负责基于ROS操作系统的机器人应用程序开发; 4.参与机器人软件集成和测试工作。

1、负责带领技术团队研发行业领先的端到端具身智能算法，面向真实场景解决机器人精细操作问题;2、负责与软硬件团队配合进行算法的部署、调试与验证，实现真实场景落地; 3、与顶尖高校学术团队协同攻关具身智能前沿技术问题，产出顶会/顶刊论文，参与学术交流。

1.仿真场景搭建与还原:基于真实工业场景(如工厂产线等)的采集数据(点云、CAD图纸、图像等)，在NVIDIAlsaac Sim环境中构建高逼真度的3D物理仿真场景; 2.资产与材质管理:建立和维护具身智能仿真资产库，处理USD格式文件，优化模型的光照、材质、纹理，以满足视觉算法的合成数据生成需求; 3.物理属性配置:为仿真场景中的物体及机器人配置准确的物理参数(如质量、摩擦力、碰撞体、关节阻尼、软体/刚体动力学等)，最大限度缩小Sim-to-Real的物理鸿沟; 4.协同与环境优化:与强化学习和视觉感知算法工程师紧密配合，利用Isaac Sim的PythonAPI实现场景参数化生成、域随机化等，为下游模型的并行训练提供稳定、高效的仿真环境。

1.构建基于1saac Lab的强化学习训练平台(Python/C++)，包括整体架构设计开发、仿真/交互/训练/评估等核心模块设计开 发等; 2.持续优化仿真&强化学习训练的效果和效率，提升大规模任务训练能力;3.建设仿真训练平台配套工具、前端交互页面等，提升平台易用性: